| PID控制器改进方法研究 |
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| 引用本文： | 赵凤姣,厉虹.PID控制器改进方法研究[J].控制工程,2015,22(3). |
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| 作者姓名： | 赵凤姣 厉虹 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学自动化学院,北京,100192 |
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| 摘 要： | 分析了常规PID(比例—积分—微分)控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器.并进行了实验验证,实验结果表明,从参数自整定和控制器误差组合角度出发,所采用的控制策略可使非线性系统具有较好的动态特性、鲁棒性和自适应能力.
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| 关 键 词： | PID控制 模糊控制 径向基函数 非线性PID控制 自抗扰控制 |
Research on Improved Methods of PID Controller |
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| ZHAO Feng-jiao,LI Hong.Research on Improved Methods of PID Controller[J].Control Engineering of China,2015,22(3). |
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| Authors: | ZHAO Feng-jiao LI Hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID control fuzzy control RBF nonlinear PID control ADRC control |
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