| 汽车动力学HiL仿真实验平台的搭建及应用 |
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| 引用本文： | 房丽爽,郭洪艳,陈虹.汽车动力学HiL仿真实验平台的搭建及应用[J].控制工程,2015,22(3). |
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| 作者姓名： | 房丽爽 郭洪艳 陈虹 |
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| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025;吉林大学控制科学与工程系,长春130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大研究计划集成项目，教育部创新团队，973课题 |
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| 摘 要： | 为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统xPC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台.根据高精度车辆动力学仿真软件veDYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、制动踏板和51单片机等硬件实物.最后采用51单片机作为硬件控制器,设计了基于PID控制算法的车辆横摆稳定性控制策略.针对驾驶员在高速紧急转向、低附着路面连续转向和对开路面转向等极限工况,进行了硬件在环仿真实验.实验结果表明,该硬件在环实验平台可以反应汽车动力学特性,能够在线的验证横摆稳定性控制算法的实时性及有效性.
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| 关 键 词： | xPC-Target PID 横摆稳定性控制 veDYNA HQ430 硬件在环 |
Establishment and Application of Vehicle Dynamic HiL Simulation Test Platform |
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| FANG Li-shuan,GUO Hong-yan,CHEN Hong.Establishment and Application of Vehicle Dynamic HiL Simulation Test Platform[J].Control Engineering of China,2015,22(3). |
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| Authors: | FANG Li-shuan GUO Hong-yan CHEN Hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | xPC-Target PID yaw stability control veDYNA HQ430 hardware-in-the-loop |
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