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融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制
引用本文:王增会,陈增强,孙青林,袁著祉.融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制[J].控制工程,2005,12(4):313-315,319.
作者姓名:王增会  陈增强  孙青林  袁著祉
作者单位:南开大学,自动化系,天津,300071
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60374037),南开大学科技创新基金资助项目(2004-16))
摘    要:针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性。该方法可以充分利用两种控制理论的优点。最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好。

关 键 词:广义预测控制(GPC)  定量反馈理论(QFT)  鲁棒控制  不确定性系统  频域设计
文章编号:1671-7848(2005)04-0313-04
修稿时间:2005年2月28日

Combined GPC/QFT Robust Design Technique for Uncertain System
WANG Zeng-hui,CHEN Zeng-qiang,SUN Qing-lin,YUAN Zhu-zhi.Combined GPC/QFT Robust Design Technique for Uncertain System[J].Control Engineering of China,2005,12(4):313-315,319.
Authors:WANG Zeng-hui  CHEN Zeng-qiang  SUN Qing-lin  YUAN Zhu-zhi
Abstract:According to the specialties of the generalized predictive control theory and quantitative feedback theory,a combined robust design technique is presented.Based on the modification of QFT,two close loops are used in the design approach.The controller inside the loop is designed on the foundation of QFT to control the uncertainty of the system.GPC is used to design outside loop controller to realize the system performance and improve the robust.This technique includes the advantages of GPC and QFT.The simulation shows that the integration of GPC and QFT has good performance levels that may not be achievable if only a single technique is used.
Keywords:generalized predictive control(GPC)  quantitative feedback theory(QFT)  robust control  uncertain system  frequency domain design)
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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