| 大载荷液压加载系统控制器设计与仿真 |
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| 引用本文： | 刘晓琳,袁昆.大载荷液压加载系统控制器设计与仿真[J].控制工程,2014,21(2). |
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| 作者姓名： | 刘晓琳 袁昆 |
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| 作者单位： | 1. 中国民航大学航空自动化学院,天津,300300
2. 中国人民解放军95927部队,河北沧州,061736 |
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| 摘 要： | 以大载荷液压加载系统(HLSLS)为研究对象,目的在于寻求一种控制方法能够尽可能真实地模拟HLSLS在实际工作过程中所受到的力载荷。根据HLSLS的被动式力伺服控制结构及其工作原理,建立了执行机构的数学模型。设计了结合缓冲弹簧、舵机位移和速度前馈、输出力矩变化速度反馈的复合控制器结构,提高了系统的稳定性、加载精度和动态性能。提出了基于遗传算法的系统参数整定方法,克服了系统参数时变及非线性因素的影响。利用Matlab仿真环境和系统试验装置分别进行了系统动态特性实验。计算机仿真和实物测试结果表明:该控制器使HLSLS对于模拟飞行器舵机及其伺服系统所受到的惯性负载、摩擦负载和弹性负载具有很好的力矩动态跟踪能力,完全能够达到系统控制性能指标的要求,具有较高的工程实践价值。
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| 关 键 词： | 大载荷液压加载系统 系统建模 控制器 遗传算法 |
Controller Design and Simulation for High Load Servo Loading System |
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| LIU Xiao-lin,YUAN Kun.Controller Design and Simulation for High Load Servo Loading System[J].Control Engineering of China,2014,21(2). |
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| Authors: | LIU Xiao-lin YUAN Kun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high load servo loading system system modeling controller genetic algorithm |
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