| 基于自适应定位的传感器频率的对比研究 |
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| 引用本文： | 宋运忠,董莉莉.基于自适应定位的传感器频率的对比研究[J].控制工程,2014,21(4). |
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| 作者姓名： | 宋运忠 董莉莉 |
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| 作者单位： | 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000 |
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| 摘 要： | 为了研究传感器的运动频率对目标定位的影响,运用传感器与目标之间的距离信息,提出一种能在连续时间内进行目标定位的线性自适应算法。借助定位算法的稳定性条件,理论分析了传感器的频率对目标定位的作用。进一步通过Matlab仿真,对比研究了不同频率的传感器对固定目标以及持续漂移目标的定位效果。实验表明,传感器的频率会影响目标定位的时间以及定位结果的准确性;高频率的传感器可以减少目标定位所需的时间;在三维空间中,当传感器在每个坐标方向上的振幅相同时,为取得准确的定位结果,传感器的频率分量不能完全相同。对持续漂移的目标进行准确定位,传感器的运动频率要比目标漂移频率高。
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| 关 键 词： | 目标定位 传感器 频率 对比研究 |
Frequency Comparison of Sensors for Adaptive Target Location |
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| SONG Yun-zhong,DONG Li-li.Frequency Comparison of Sensors for Adaptive Target Location[J].Control Engineering of China,2014,21(4). |
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| Authors: | SONG Yun-zhong DONG Li-li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target localization sensor frequency comparative study |
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