| 一般工业对象的二阶自抗扰控制 |
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| 引用本文： | 要晓梅,王庆林,刘文丽,刘瑞英.一般工业对象的二阶自抗扰控制[J].控制工程,2002,9(5):59-62. |
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| 作者姓名： | 要晓梅 王庆林 刘文丽 刘瑞英 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动控制系,北京,100081
2. 北京理工大学化工与材料学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家博士后基金，中科院王宽诚博士后工作奖励基金项目资助 |
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| 摘 要： | 自抗扰控制器（Auto-Disturbance-Rejecion Controller,ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性。基于ADRC的控制能力，研究了用二阶ADRC来控制一般工业对象（一至三阶）的问题，理论分析和数值仿真结果表明，二阶ADR 不但能够控制存在扰动的一阶和三阶线性，非线性对象，而且控制效果也很理想，充分体现出非线性控制器的优点。另外，二阶ADRC的参数也容易调整。
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| 关 键 词： | 一般工业对象 二阶自抗扰控制 自抗扰控制器 非线性 不确定系统 鲁棒性 适应性 工业过程控制 |
| 文章编号： | 1671-7848(2002)05-0059-04 |
| 修稿时间： | 2001年9月19日 |
Two-order ADRC Control for General Industrial Plants |
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| YAO Xiao-mei\,WANG Qing-lin\,LIU Wen-li\,LIU Rui-ying\.Two-order ADRC Control for General Industrial Plants[J].Control Engineering of China,2002,9(5):59-62. |
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| Authors: | YAO Xiao-mei\ WANG Qing-lin\ LIU Wen-li\ LIU Rui-ying\ |
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| Affiliation: | YAO Xiao-mei\+1,WANG Qing-lin\+1,LIU Wen-li\+1,LIU Rui-ying\+2 |
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| Abstract: | A Auto-Disturbance-Rejection Controller (ADRC) can be used for controlling a broad range of uncertain systems in the presence of strong disturbances, while still exhibits excellent adaptability and robustness. Based on this idea, the article addresses the problem of the utilization of a two-order ADRC for general plants in industry (usually within the order of three). Theoretic analysis and simulations show that the two-order ADRC not only can be used for controlling linear or nonlineary of one-order or three-order systems with disturbances, but its performance is very satisfactory and the advantages of nolinear controller. In addition, the parameters of the two-order ADRC is rather easy. |
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| Keywords: | Auto-Distrubance-Rejection Controller (ADRC) nonlinear uncertain system robustness adaptability |
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