| 基于遗传算法的分数阶控制器参数整定研究 |
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| 引用本文： | 李大字,刘展,靳其兵,曹柳林.基于遗传算法的分数阶控制器参数整定研究[J].控制工程,2006,13(4):384-387. |
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| 作者姓名： | 李大字 刘展 靳其兵 曹柳林 |
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| 作者单位： | 北京化工大学,自动化研究所,北京,100029 |
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| 基金项目： | 北京市教委共建项目;教育部留学基金 |
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| 摘 要： | 针对动态系统可用包含非整数阶的积分和微分方程来描述的特点。同样将这一工具引入到分数阶控制器中，即包含分数阶积分和微分的PI^λD^β控制器；提出了基于改进遗传算法的分数阶PI^λD^β控制器定阶次参数整定的方法。通过使用该遗传算法，分别进行了采用整数阶PID控制器和分数阶PI^λD^β控制器，对整数阶和分数阶系统的控制器参数整定的对比仿真。结果表明，在限定相同的参数整定范围时，采用分数阶PI^λD^β控制器的控制效果优于整数阶PID控制器。
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| 关 键 词： | 遗传算法 分数阶PIλDβ控制器 控制器参数整定 |
| 文章编号： | 1671-7848(2006)04-0384-04 |
| 修稿时间： | 2006年4月2日 |
Fractional-order Controller Tuning Based on Genetic Algorithm |
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| LI Da-zi,LIU Zhan,JIN Qi-bing,CAO Liu-lin.Fractional-order Controller Tuning Based on Genetic Algorithm[J].Control Engineering of China,2006,13(4):384-387. |
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| Authors: | LI Da-zi LIU Zhan JIN Qi-bing CAO Liu-lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | genetic algorithm fractional-order controller controller tuning |
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