| 鲁棒H∞控制理论在舵减摇中的应用 |
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| 引用本文： | 刘彦文,刘胜.鲁棒H∞控制理论在舵减摇中的应用[J].控制工程,2009,16(5). |
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| 作者姓名： | 刘彦文 刘胜 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对船舶舵减横摇控制系统的非最小相位特性,提出了基于正实性设计思想的鲁棒H∞设计方案.分析了系统的性能要求和舵机对舵角和舵速的限制,给出了权函数选择的详细过程,设计了舵减摇的H∞控制器.考虑了系统模型可能存在的不确定性,将鲁棒H∞设计结果与传统的PID设计结果进行了对比.仿真结果表明,所设计的舵减摇H∞控制系统不但取得了很高的减摇效果,而且具有很好的鲁棒稳定性;而传统的PID控制系统在对象模型存在摄动时,会导致系统不稳定,鲁棒性很差.
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| 关 键 词： | 舵减摇 权函数 H∞设计 鲁棒稳定性 |
Robust H∞ Control Theory Used for Rudder Roll Stabilization of Ships |
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| LIU Yan-wen,LIU Sheng.Robust H∞ Control Theory Used for Rudder Roll Stabilization of Ships[J].Control Engineering of China,2009,16(5). |
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| Authors: | LIU Yan-wen LIU Sheng |
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