| 基于观测器的直流伺服电机速度控制 |
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| 引用本文： | 康健,孙鹏远,解小华,赵连友.基于观测器的直流伺服电机速度控制[J].控制工程,2004,11(4):381-384. |
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| 作者姓名： | 康健 孙鹏远 解小华 赵连友 |
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| 作者单位： | 吉林大学,控制科学与工程系,吉林,长春,l30025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60234030) |
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| 摘 要： | 针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象，将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的扰动转矩结合起来，提出了一种等效外来扰动转矩观测器，并基于此观测方法，进而采用电流反馈控制消除观测误差。给出了该速度控制方法的详细推导过程。仿真数据验证了其切实有效性，
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| 关 键 词： | 观测器 直流伺服电机 速度控制 参数 外部扰动 电流反馈 |
| 文章编号： | 1671-7848(2004)04-0381-04 |
| 修稿时间： | 2004年2月15日 |
DC Servomotor Speed Control Based on Equivalent Disturbance Torque Estimation |
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| KANG Man,SUN Peng-yuan,XIE Xiao-hua,ZHAO Lian-you.DC Servomotor Speed Control Based on Equivalent Disturbance Torque Estimation[J].Control Engineering of China,2004,11(4):381-384. |
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| Authors: | KANG Man SUN Peng-yuan XIE Xiao-hua ZHAO Lian-you |
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| Abstract: | An equivalent disturbance torque observer estimating all variety parameters and external disturbances is proposed for DC-servomotor speed control systems. Moreover, current feedback is adopted in order to eliminate observation error. Simulation results show the validity and the performances of the proposed control method. |
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| Keywords: | DC servomotor observer external disturbance current feedback |
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