| 机器人路径规划方法综述 |
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| 引用本文： | 张颖,吴成东,原宝龙.机器人路径规划方法综述[J].控制工程,2003,10(Z1):152-155. |
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| 作者姓名： | 张颖 吴成东 原宝龙 |
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| 作者单位： | 沈阳建筑工程学院,信息与控制工程学院,辽宁,沈阳,110015 |
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| 基金项目： | 教育部骨干教师基金资助项目(教技司[2000]65号) |
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| 摘 要： | 路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前为止,其研究方法主要有两大类传统方法和智能方法.综述了有关机器人路径规划技术的研究方法,介绍了自由空间法等传统方法,同时讨论了基于遗传算法、模糊控制和神经网络等智能方法的路径规划技术,并展望了机器人路径规划技术的未来与发展趋势.
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| 关 键 词： | 机器人 路径规划 智能规划 传统规划 粗糙集 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)S0-0152-04 |
| 修稿时间： | 2002年11月6日 |
Progress on Path Planning Research for Robot |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot path planning intelligent planning traditional planning coarse set |
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