| 不确定变时滞中立型系统的指数稳定H∞控制 |
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| 引用本文： | 杨晓光,于丽丽,孟垂茁.不确定变时滞中立型系统的指数稳定H∞控制[J].控制工程,2008,15(5). |
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| 作者姓名： | 杨晓光 于丽丽 孟垂茁 |
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| 作者单位： | 大连海事大学数学系,辽宁,大连,116026 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性能指标。首先讨论无扰动闭环系统的指数稳定性,在此基础上,得到了系统具有H∞性能指标的充分条件。并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱进行求解。最后给出算例验证结论的有效性。
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| 关 键 词： | 中立型时滞系统 指数稳定性 线性矩阵不等式 Lyapunov稳定性 H∞控制 |
Exponential Stable H∞ Control for Uncertain Neutral Systems with Time-varying Delays |
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| YANG Xiao-guang,YU Li-li,MENG Chui-zhuo.Exponential Stable H∞ Control for Uncertain Neutral Systems with Time-varying Delays[J].Control Engineering of China,2008,15(5). |
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| Authors: | YANG Xiao-guang YU Li-li MENG Chui-zhuo |
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