| 线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用 |
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| 引用本文： | 高金凤,俞立,王春平.线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用[J].控制工程,2003,10(2):145-148,189. |
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| 作者姓名： | 高金凤 俞立 王春平 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310032 |
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| 摘 要： | 介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器，对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点，即不确定系统的鲁棒 控制与鲁棒滤波中的运用，同时探讨了时滞系统与非线性系统的研究现状，然后列举了一些具有代表性的采用LMI求解控制问题的最新结果，为了说明线性矩阵不等式的求解过程，给出了一个保性能控制的例子，在Matlab 5.3编辑器中运行程序，得到的结果是最优性能指标，copt=J^*10.6777。
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 控制工程 时滞系统 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)02-0145-05 |
| 修稿时间： | 2002年9月13日 |
LMI and its Applications in Control Engineering |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear matrix inequality time-delay convex optimization LMI toolbox |
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