| 运动控制网络的研究现状及发展趋势 |
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| 引用本文： | 云利军,孙鹤旭,雷兆明,王炜.运动控制网络的研究现状及发展趋势[J].控制工程,2006,13(4):289-293. |
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| 作者姓名： | 云利军 孙鹤旭 雷兆明 王炜 |
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| 作者单位： | 1. 云南师范大学,计算机科学系,云南,昆明,650092;河北工业大学,自动化系,天津,300130
2. 河北工业大学,自动化系,天津,300130 |
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| 基金项目： | 天津市科技发展基金;国家自然科学基金;云南省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状。阐述了工业控制网络的发展历程；重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能，并对其中具有代表性的SSCNET，SERCOS，IEEE 1394，SynqNet和Profinet5种串行运动控制网络的研究现状及性能特点进行了详细分析；最后展望了运动控制网络技术的未来发展方向，指出基于嵌入式计算的开放式、网络化运动控制系统是今后运动控制技术发展的趋势。
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| 关 键 词： | 网络技术 工业控制网络 运动控制网络 |
| 文章编号： | 1671-7848(2006)04-0289-05 |
| 修稿时间： | 2005年5月28日 |
Study Status and Development Trends of Motion Control Network |
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| YUN Li-jun,SUN He-xu,LEI Zhao-ming,WANG Wei.Study Status and Development Trends of Motion Control Network[J].Control Engineering of China,2006,13(4):289-293. |
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| Authors: | YUN Li-jun SUN He-xu LEI Zhao-ming WANG Wei |
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| Abstract: | The development course and status quo of the motion control network technology are summarized.The development course of the industrial control network is expatiated.The performances of several popular motion control networks are emphatically analyzed and compared.Furthermore,the study status and performances of five representative serial motion control networks,SSCNET,SERCOS,IEEE 1394,SynqNet and Profinet,are addressed in details.Finally,the development direction and the prospects of the motion control network are given.And,it is pointed out that the open networked motion control systems based on embedded computing are the developing trends of motion control technology in the future. |
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| Keywords: | network technology industrial control network motion control network |
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