| 飞航导弹变论域自适应模糊PID控制方法 |
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| 引用本文： | 崔家瑞,李擎,祝乔.飞航导弹变论域自适应模糊PID控制方法[J].控制工程,2014,21(6). |
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| 作者姓名： | 崔家瑞 李擎 祝乔 |
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| 作者单位： | 北京科技大学自动化学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助，北京市重点学科共建项目 |
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| 摘 要： | 对于导弹飞行控制,当系统在大动态范围运行时,常规模糊PID控制由于固定论域、调整因子以及根据个别专家经验制定的有限控制规则不够完善,其固定的论域范围就会使得模糊控制对PID参数的调整过大或者过小,造成系统响应变慢,出现震荡,难以稳定等。针对导弹在飞行过程中具有非线性、耦合性以及时变性等特点,设计了一种自适应变论域模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,采用PID控制弥补模糊控制固有的精度盲区。实验结果表明该方法无论在随机扰动还是幅值扰动情况下都能够实现快速响应,自适应抗干扰能力强,具有动态响应快、稳定精度高,鲁棒性强等特点。
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| 关 键 词： | 变论域 自适应控制 模糊控制 PID控制 飞航导弹 |
Variable Universe Adaptive Fuzzy PID Control Method in Maneuverable Missile |
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| CUI Jia-rui,LI Qing,ZHU Qiao.Variable Universe Adaptive Fuzzy PID Control Method in Maneuverable Missile[J].Control Engineering of China,2014,21(6). |
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| Authors: | CUI Jia-rui LI Qing ZHU Qiao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Variable Universe Adaptive Control Fuzzy Control PID Control Maneuverable Missile |
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