| 混合逻辑动态系统的预测控制器设计 |
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| 引用本文： | 冯瑞冬.混合逻辑动态系统的预测控制器设计[J].控制工程,2004,11(4):371-374. |
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| 作者姓名： | 冯瑞冬 |
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| 作者单位： | 中国计量科学研究院,力学处,北京,100013 |
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| 摘 要： | 介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题，使MLD系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上，同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识。根据混合逻辑动态系统的标准形式，转化为混合整数二次规划(MIQP)的问题，同时获得它的数学描述。应用相应的混合整数二次规划解题器实施滚动优化技术，在参量可以调整的情况下，得到较好的控制效果。并以三槽水位模型(混合逻辑动态系统的Benchmark问题)作为仿真实例，仿真结果表明了预测控制的良好性能。
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| 关 键 词： | 混合逻辑动态系统 预测控制器 混合整数二次规划 MIQP MLD |
| 文章编号： | 1671-7848(2004)04-0371-04 |
| 修稿时间： | 2003年7月8日 |
Design of Predictive Control for Mixed Logical Dynamic System |
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| FENG Rui-dong.Design of Predictive Control for Mixed Logical Dynamic System[J].Control Engineering of China,2004,11(4):371-374. |
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| Authors: | FENG Rui-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mked logical dynamic system optimum control mixed integer quadratic programming |
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