| 非线性模型预测控制的理论及应用综述 |
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| 引用本文： | 陈希平,梁敏.非线性模型预测控制的理论及应用综述[J].控制工程,2003,10(Z2):17-19. |
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| 作者姓名： | 陈希平 梁敏 |
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| 作者单位： | 甘肃工业大学,电气与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 甘肃工业大学特色学科方向研究课题资助(T200106) |
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| 摘 要： | 对非线性模型预测控制进行了综述.从理论研究和实际应用方面,总结和归纳了非线性预测控制的进展情况,根据不同的预测模型由最初的线性化模型、机理模型和典型的实验模型到目前成为研究热点的智能模型,讨论了几种典型的非线性模型预测控制方案,并就算法、稳定性、输出反馈和实际应用等方面指出了有待于解决的问题和将来非线性预测控制的发展方向,特别指出了智能非线性预测控制等融合技术是将来研究NMPC的一个重要的发展趋势.
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| 关 键 词： | 非线性模型预测控制 智能非线性预测控制 稳定性 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)S1-0017-03 |
| 修稿时间： | 2003年4月16日 |
A Survey on Theory and Applications of Nonlinear Model Predictive Control |
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