| 一种鲁棒预测控制器的设计和研究 |
| |
| 引用本文： | 王蕾,李平,侯立刚.一种鲁棒预测控制器的设计和研究[J].控制工程,2003,10(1):43-46,81. |
| |
| 作者姓名： | 王蕾 李平 侯立刚 |
| |
| 作者单位： | 辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,113001 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划 (863计划 )项目资助(2 0 0 1AA413110 )，教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留〔2 0 0 2〕2 47号 ) |
| |
| 摘 要： | 针对由CARIMA模型描述的不确定系统，在设计广义预测控制律的基础上，通过引入一个鲁棒调节回路，构成了一个鲁棒预测控制器，分析了闭环系统的动静态特性和稳定性，给出了系统鲁棒稳定的充分条件，理论分析和仿真研究表明，该控制器具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性，并且对非最小相位和开环不稳定的对象都是适用的。
|
| 关 键 词： | 鲁棒预测控制器 设计 模型匹配问题 模型不确定性 稳定性 工业过程控制 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)01-0043-05 |
| 修稿时间： | 2001年12月24 |
Design and Study of a Robust Predictive Controller |
| |
| WANG Lei,LI Ping,HOU Li gang.Design and Study of a Robust Predictive Controller[J].Control Engineering of China,2003,10(1):43-46,81. |
| |
| Authors: | WANG Lei LI Ping HOU Li gang |
| |
| Abstract: | A synthetic robust predictive controller for a kind of uncertain systems described by CARIMA models is presented by combining generalized predictive control with robust control. The dynamic characteristics and the stability of the closed loop system are analyzed, and a sufficient condition of robust stability for the system is given. The theory analysis and simulation studies have proved that the proposed controller has good dynamic characteristics and strong robustness and can be applied into nonminimum phase and open-loop unstable processes. |
| |
| Keywords: | robust predictive control model match problem model uncertainty stability |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
