| 基于ROCKWELL 3层网络架构的流水线控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王亚刚,严祥力,邵惠鹤.基于ROCKWELL 3层网络架构的流水线控制系统设计[J].控制工程,2012,19(6). |
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| 作者姓名： | 王亚刚 严祥力 邵惠鹤 |
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| 作者单位： | 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海,200093
2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，上海市教育委员会科研创新项目 |
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| 摘 要： | 介绍基于罗克韦尔的NetLinx3层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用Flex I/O 1794进行输入输出,Powerflex40变频器和HMI实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程.介绍了系统的硬件、软件设计方法.整个操作过程可以通过RSView人机界面控制,本系统可广泛应用于教学实践当中.
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| 关 键 词： | 物料分拣 机械手 自动仓库 3层网络构架 人机界面 |
Control System of Assembly Line Base on Three-layer Network of Rockwell |
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| WANG Ya-gang
,
YAN Xiang-li
,
SHAO Hui-he.Control System of Assembly Line Base on Three-layer Network of Rockwell[J].Control Engineering of China,2012,19(6). |
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| Authors: | WANG Ya-gang YAN Xiang-li SHAO Hui-he |
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