| 单神经元PID在绞车控制系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 徐国华,李祖佳,贺磊,曾志林.单神经元PID在绞车控制系统中的应用[J].控制工程,2013,20(1). |
| |
| 作者姓名： | 徐国华 李祖佳 贺磊 曾志林 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉,430074 |
| |
| 摘 要： | 水下及水面浮动平台是海洋开发研究中常见的支撑平台,它的平稳性对平台上设备的正常工作有极其重要的意义,由于水下环境复杂,受水流等不确定因素的影响,平台难以保持平稳状态,这就要求控制系统具有较强的抗干扰性和较高的控制精度.基于某水下试验平台的姿态控制系统,采用液压马达驱动绞车控制张力腿,分析并建立液压系统模型,结合神经网络控制和PID控制的优点,设计单神经元PID控制器,利用输入输出的误差,通过带监督的Hebb学习法则对权值进行实时修正,这种控制器不仅结构简单,且具有较好的自适应能力和鲁棒性.利用计算机仿真技术,在Malab中用simulink仿真平台,结合S函数进行建模仿真,得出仿真效果曲线图,结果表明单神经元PID控制器具有良好的控制效果和适应性.
|
| 关 键 词： | 浮动平台 单神经元 PID Hebb学习规则 simulink仿真 |
Application of Single Neuron PID in Winch Control System |
| |
| XU Guo-hua
,
LI Zu-jia
,
HE lei
,
ZENG Zhi-lin.Application of Single Neuron PID in Winch Control System[J].Control Engineering of China,2013,20(1). |
| |
| Authors: | XU Guo-hua LI Zu-jia HE lei ZENG Zhi-lin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
