| 非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制 |
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| 引用本文： | 霰学会,陶洪峰,杨慧中.非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制[J].控制工程,2013,20(1). |
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| 作者姓名： | 霰学会 陶洪峰 杨慧中 |
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| 作者单位： | 江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室,江苏无锡,214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助，上海市科学技术委员会资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时变项合并为一个周期性的辅助时变参数新变量,进而用周期自适应算法来估计该辅助量.通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,分析了系统的收敛性,证明了经过多次重复迭代学习,所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛,最后通过构造数值实例进行了仿真验证.理论分析和仿真结果表明,该算法简单有效,对于非线性时滞系统的跟踪问题具有很好的控制效果.
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| 关 键 词： | 学习控制 非线性时滞系统 周期自适应 信号置换 |
Cyclical Adaptive Iterative Learning Tracking Control for a Class of Nonlinear Time-delay Systems |
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| XIAN Xue-hui
,
TAO Hong-feng
,
YANG Hui-zhong.Cyclical Adaptive Iterative Learning Tracking Control for a Class of Nonlinear Time-delay Systems[J].Control Engineering of China,2013,20(1). |
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| Authors: | XIAN Xue-hui TAO Hong-feng YANG Hui-zhong |
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