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不确定离散时滞奇异系统的弹性H∞控制
引用本文:苏晓明,孟飞,刘芳玲.不确定离散时滞奇异系统的弹性H∞控制[J].控制工程,2013,20(1).
作者姓名:苏晓明  孟飞  刘芳玲
作者单位:沈阳工业大学理学院,辽宁沈阳,110870
摘    要:针对一类状态和输入同时具有时滞的不确定离散时滞奇异系统,研究了该类系统的弹性H∞控制器的设计问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件.利用Lyapunov函数理论,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统弹性H∞控制器存在的充分条件及设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对所有允许的不确定性,又能保证系统具有一定的H∞性能γ.最后,通过数值算例说明该方法的实效性.

关 键 词:离散时滞奇异系统  弹性H∞控制  Lyapunov函数  线性矩阵不等式(LMI)
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