| 多相无刷直流电机变饱和柔性变结构控制器设计 |
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| 引用本文： | 李凤祥,袁野,姜阳华,万政委.多相无刷直流电机变饱和柔性变结构控制器设计[J].控制工程,2014,21(1). |
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| 作者姓名： | 李凤祥 袁野 姜阳华 万政委 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013
2. 沈阳人才交流经营管理中心,辽宁沈阳,110000 |
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| 摘 要： | 无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及其良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化等行业得到了广泛的应用。考虑到多相永磁无刷电机转子磁路结构及气隙磁密度波形对电机运行性能和控制策略的影响,需要建立精准的电机数学一般模型。而含有积分环节的PID控制使得电机控制系统响应缓慢,加之功率管换向过程中电感的作用,相电压波形与理想方波有较大差距,导致转矩脉动大,转速响应缓慢。通过改变柔性变结构的控制策略,并结合稳定的线性系统,以三相电机为研究对象,提出了多相无刷直流电机变饱和柔性变结构的控制器设计方法。仿真实验结果表明,采用变饱和柔性变结构控制较传统PID控制具有更好的控制性能,转速响应快,转矩脉动小。
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| 关 键 词： | 多相无刷直流电机 变饱和柔性变结构 转速响应 转矩脉动 |
Design of Variable Saturation Soft Variable Structure Controller for Multiphase Brushless DC Motors |
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| LI Feng-xiang,YUAN Ye,JIANG Yang-hua,WAN Zheng-wei.Design of Variable Saturation Soft Variable Structure Controller for Multiphase Brushless DC Motors[J].Control Engineering of China,2014,21(1). |
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| Authors: | LI Feng-xiang YUAN Ye JIANG Yang-hua WAN Zheng-wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiphase brushless DC motor variable saturation soft variable structure speed response torque ripple |
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