| 具有控制约束的网络控制系统的鲁棒H_∞控制 |
| |
| 引用本文： | 屈百达,洪丽敏,任华.具有控制约束的网络控制系统的鲁棒H_∞控制[J].控制工程,2009,16(4). |
| |
| 作者姓名： | 屈百达 洪丽敏 任华 |
| |
| 作者单位： | 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122 |
| |
| 摘 要： | 针对具有控制约束的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的特点,建立了具有外部扰动的网络控制系统模型,对其H∞性能加以分析和研究,并验证所取得的理论成果.假设具有控制约束的网络控制系统的H∞控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,且网络诱导时延小于传感器的采样周期,然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统,运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),导出闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出了控制器的具体求法.得到了系统的H∞控制器存在条件及具体方法,通过设计该控制器,使具有外部扰动的网络控制系统的性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效.
|
| 关 键 词： | 网络控制系统 控制约束 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 robust H∞ control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
