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基于SIMD指令的柔性物体并行碰撞检测
引用本文:唐敏,MANOCHA Dinesh,童若锋.基于SIMD指令的柔性物体并行碰撞检测[J].计算机学报,2009,32(10).
作者姓名:唐敏  MANOCHA Dinesh  童若锋
作者单位:1. 浙江大学计算机学院,杭州,310027
2. 北卡罗莱纳大学教堂山分校,教堂山,北卡罗莱纳州,美国,27599
基金项目:国家自然科学基金,教育部-英特尔信息技术专项科研基金项目 
摘    要:复杂场景中柔性物体间的碰撞检测依然难以满足交互设计的要求.为了提高处理速度,文中给出了一种充分利用现代CPU的并行处理能力的碰撞检测算法.算法基于两方面的并行处理:即基于SIMD指令的指令级并行处理和基于多线程的任务级并行处理.算法给出了一种针对SIMD指令特别优化的k-DOP模型--SIMD-DOP,从理论上分析了该包围盒的高效性,并与常规的16-DOP和24-DOP进行了运行效率对比.通过使用SIMD-DOP同时在多核间进行负载均衡,算法获得了优化的并行加速.文中算法已经在一台16核工作站上针对一组复杂测试场景进行了验证.

关 键 词:连续碰撞检测  柔性物体  SIMD指令  并行碰撞检测  包围盒层次结构

Parallel Collision Detection Between Deformable Objects Using SIMD Instructions
TANG Min,MANOCHA Dinesh,TONG Ruo-Feng.Parallel Collision Detection Between Deformable Objects Using SIMD Instructions[J].Chinese Journal of Computers,2009,32(10).
Authors:TANG Min  MANOCHA Dinesh  TONG Ruo-Feng
Abstract:
Keywords:
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