| 关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论 |
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| 引用本文： | 周鑫,朱枫. 关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论[J]. 计算机学报, 2003, 26(12): 1696-1701 |
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| 作者姓名： | 周鑫 朱枫 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家“八六三”高技术研究发展计划项目 (2 0 0 2AA742 0 4 2 )资助 |
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| 摘 要： | P3P问题的多解现象使其应用受到了限制，前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义．该文作者采用了与前人不同的研究方法，发现3个控制点构成等腰三角形时，在空间可以找到一些区域，当摄像机在这些区域中时，可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解．同时，该文的研究结果又对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义．
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| 关 键 词： | P3P问题 唯一性条件 摄像机 计算机视觉 图像分析 |
| 修稿时间： | 2002-08-27 |
A Note on Unique Solution Conditions of the P3P Problem |
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| ZHOU Xin ZHU Feng. A Note on Unique Solution Conditions of the P3P Problem[J]. Chinese Journal of Computers, 2003, 26(12): 1696-1701 |
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| Authors: | ZHOU Xin ZHU Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | the P3P problem multi-solution phenomenon unique solution control points camera |
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