首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

动态不确定环境下多目标路径规划方法
引用本文:魏唯,欧阳丹彤,吕帅,冯宇轩.动态不确定环境下多目标路径规划方法[J].计算机学报,2011,34(5):836-846.
作者姓名:魏唯  欧阳丹彤  吕帅  冯宇轩
作者单位:1. 吉林大学计算机科学与技术学院,长春,130012
2. 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室,长春,130012
基金项目:国家自然科学基金,符号计算与知识工程教育部重点实验室开放基金,吉林大学研究生创新基金
摘    要:提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的最优路径集合;然后提出动态多目标路径规划方法,先根据当前观测进行全局规划,在移动过程中探测到不一致的环境信息时,通过对先前搜索中部分信息的重用,在全局规划的基础上进行增量重规划,调整当前状态与目标状...

关 键 词:多目标路径规划  动态不确定环境  启发式搜索  全局规划  增量重规划

Multiobjective Path Planning under Dynamic Uncertain Environment
WEI Wei,OUYANG Dan-Tong,LU Shuai,FENG Yu-Xuan.Multiobjective Path Planning under Dynamic Uncertain Environment[J].Chinese Journal of Computers,2011,34(5):836-846.
Authors:WEI Wei  OUYANG Dan-Tong  LU Shuai  FENG Yu-Xuan
Abstract:
Keywords:
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号