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由双目图象流无对应地估计3-D运动参数
引用本文:杨敬安.由双目图象流无对应地估计3-D运动参数[J].计算机学报,1995(11).
作者姓名:杨敬安
作者单位:合肥工业大学人工智能应用研究所,中国科学院自动化所国家模式识别重点实验室
摘    要:本文设计用并行立体摄象机产生的图象流作为输入,通过解系数由图象速度矩和两图象内坐标构成的线性系统等式,不需左、石两图象流场间特征点与特征点的对应就能复原物体的3-D运动参数.经用综合图象流场测验已经证明我们算法的可行性以及具有功能强、速度快的特点.

关 键 词:双目图象流,立体摄象机平台,立体图象流模拟器,体视运动分析,混入与漏失信息

COMPUTING GENERAL 3-D MOTION OF OBJECTS WITHOUT CORRESPONENCE FROM BINOCULAR IMAGE FLOWS
Yang Jingan.COMPUTING GENERAL 3-D MOTION OF OBJECTS WITHOUT CORRESPONENCE FROM BINOCULAR IMAGE FLOWS[J].Chinese Journal of Computers,1995(11).
Authors:Yang Jingan
Abstract:This paper,uses the binocular image flows from parallel stereo cameras as input data for computing general 3-D motion.A linear system of equations,whose coefficients consist of the momonts of image velocities and coordinates in the two images,does not require point-to-point correspondence between the left and right flow fields.Experimental results with synthetic and real flow fields have demonstrated the feasibility of the scheme and some of its properties.
Keywords:Binocular image flows  stereo camera platform  stereo image flow simulator  stereoscopic motion analysis  drop-ins and drop-outs  
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