首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于局部支撑姿态的逆运动学求解
引用本文:李淳芃,王兆其,夏时洪,朱登明.基于局部支撑姿态的逆运动学求解[J].计算机学报,2007,30(11):1982-1988.
作者姓名:李淳芃  王兆其  夏时洪  朱登明
作者单位:中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室,中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室,中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室,中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室 北京100080,中国科学院研究生院北京100080,北京100080,北京100080,北京100080,中国科学院研究生院北京100080
基金项目:国家自然科学基金 , 国家高技术研究发展计划(863计划) , 北京市自然科学基金
摘    要:逆运动学(Inverse Kinematics)是虚拟角色运动控制的一种基本方法,它根据用户指定肢体末端的位置计算出虚拟角色各个关节的旋转.传统算法求解时没有考虑人体姿态的运动规律,因此其结果不能完全令人满意.文中提出了一种利用捕获的运动数据辅助求解逆运动学问题的新方法.通过自组织映射(Self-Organizing Map,SOM)对姿态数据学习和聚类,获得一组刻画人体姿态空间的支撑姿态,然后通过对问题所在局部空间的支撑姿态加权优化来求解逆运动学问题.该方法克服了传统方法结果不自然、计算效率较低的缺点.实验结果也表明了该文方法的有效性.

关 键 词:角色动画  逆运动学  单位四元数  自组织映射  优化计算  局部  支撑  姿态空间  逆运动学求解  Support  Local  Kinematics  有效性  实验  计算效率  优化  加权  逆运动学问题  聚类  学习  姿态数据  映射  自组织  运动数据  利用
修稿时间:2006-05-21

Inverse Kinematics Using Local Support Poses
LI Chun-Peng,WANG Zhao-Qi,XIA Shi-Hong,ZHU Deng-Ming.Inverse Kinematics Using Local Support Poses[J].Chinese Journal of Computers,2007,30(11):1982-1988.
Authors:LI Chun-Peng  WANG Zhao-Qi  XIA Shi-Hong  ZHU Deng-Ming
Affiliation:Key Laboratory of Intelligent Information Processing, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080
Abstract:
Keywords:character animation  inverse kinematics  unit quaternion  self-organizing map  optimizations
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号