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战车稳定器最优滑动模态变结构控制仿真研究
引用本文:孙常胜,田杰,陈杰,窦丽华,任雪梅.战车稳定器最优滑动模态变结构控制仿真研究[J].计算机仿真,2001,18(1):79-83.
作者姓名:孙常胜  田杰  陈杰  窦丽华  任雪梅
作者单位:北京理工大学自动控制系,
摘    要:该文为战车稳定器提供一种有实用价值的现代设计方法 ,文中的滑动模态变结构控制在趋近段也具有鲁棒性。在变结构控制中采用观测器可有效地消除系统未建模动态在输出中引起的振荡或抖振 ,是一种可供广泛应用的设计方法

关 键 词:滑动模态变结构控制  鲁棒控制  最优化  渐近状态观测器  战车稳定器
修稿时间:2000年3月14日

Simulation of Variable Structure Control With Optimal Sliding Mode of Tank Regulators
Sun Changsheng,Tian Jie,Chen Jie,Dou Lihua,Ren Xuemei.Simulation of Variable Structure Control With Optimal Sliding Mode of Tank Regulators[J].Computer Simulation,2001,18(1):79-83.
Authors:Sun Changsheng  Tian Jie  Chen Jie  Dou Lihua  Ren Xuemei
Abstract:In this paper a practical new technique is provided for designing tank regulators. The resulting system is also robust before entering upon the sliding regime. Chattering excited by unmodelled parasitic dynamics can completely be eliminated in VSC with asymptotic observers, thus the assertion that chattering cannot be eliminated completely in some monograph is corrected. A realistic technique is provided for wide application of VSC.
Keywords:Sliding mode variable structure control (VSC)  Robust control  Optimization  Asymptotic observer  Tank regulator  
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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