| 基于遗传退火算法的堆垛机路径优化研究 |
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| 引用本文： | 卫三军,李蓓智,吕志军,项前.基于遗传退火算法的堆垛机路径优化研究[J].计算机仿真,2011,28(12). |
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| 作者姓名： | 卫三军 李蓓智 吕志军 项前 |
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| 作者单位： | 东华大学机械工程学院,上海,201620 |
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| 基金项目： | 上海市重点学科建设项目，上海市科技创新行动计划项目 |
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| 摘 要： | 研究堆垛机优化控制问题,自动化立体仓库作业效率的影响因素有很多,其中很重要的一项就是堆垛机的作业路径.为了达到提高立体仓库整体效率的目的,针对堆垛机的作业路径优化存在次序调整问题,首先分析了堆垛机的几种常见的作业模式,进而对相关的作业模式建立了数学模型,提出了兼具遗传算法和模拟退火算法两者优势的遗传退火算法对模型进行求解.最后基于MABLAB对某立体仓库进行了仿真,仿真结果表明,提出的遗传退火算法可以有效地优化堆垛机的作业路径,为设计提供了参考.
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| 关 键 词： | 自动化立体仓库 堆垛机 路径优化 遗传退火算法 |
Route Optimization of Stacker Based on Genetic Simulated Annealing Algorithm |
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| WEI San-jun
,
LI Bei-zhi
,
LV Zhi-jun
,
Xiang Qian.Route Optimization of Stacker Based on Genetic Simulated Annealing Algorithm[J].Computer Simulation,2011,28(12). |
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| Authors: | WEI San-jun LI Bei-zhi LV Zhi-jun Xiang Qian |
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