| QFT与神经网络并行控制研究 |
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| 引用本文： | 富强,吴云洁,王宗学.QFT与神经网络并行控制研究[J].计算机仿真,2004,21(8):111-114. |
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| 作者姓名： | 富强 吴云洁 王宗学 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 阐述了定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory，简称QFT)的基本原理及设计步骤，并给出了设计实例。在QFT的基础上，提出了一种QFT和神经网络并行控制的方案，以QFT为主控制器，神经网络进行动态误差补偿。QFT控制能克服对象的参数不确定性，保障系统的鲁棒性；神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度。仿真表明，这种方法实现了QFT控制和神经网络控制的完美结合，很适合高精度伺服系统的鲁棒控制。
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| 关 键 词： | 定量反馈理论 鲁棒控制 神经网络 并行控制 |
| 文章编号： | 1006-9348(2004)08-0111-04 |
| 修稿时间： | 2003年4月16日 |
Research on Parallel Control of QFT and Neural Network |
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| FU Qiang,WU Yun-jie,WANG Zong-xue.Research on Parallel Control of QFT and Neural Network[J].Computer Simulation,2004,21(8):111-114. |
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| Authors: | FU Qiang WU Yun-jie WANG Zong-xue |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Quantitative feedback theory(QFT) Robust control Neural network Parallel control |
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