| BP神经网络在PID控制器参数整定中的应用 |
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| 引用本文： | 陈书谦,张丽虹.BP神经网络在PID控制器参数整定中的应用[J].计算机仿真,2010,27(10). |
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| 作者姓名： | 陈书谦 张丽虹 |
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| 摘 要： | 研究工业控制过程,针对控制器优化问题,PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法.但在实际应用中,对有非线性、时变性系统,无法建立精确模型.为了解决控制参数整定,达到精确控制,改善系统性能,提出一种基于BP神经网络的PID控制器参数整定方法.通过建立三层神经网络模型,在控制过程中将神经网络的隐含层单元分别作为PID的比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,从而构造参数自学习的PID控制器,在控制过程中动态调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的在线整定.仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制方法在处理非线性和时变系统时,提高了实时性能,增强系统稳定性,并获得更好的控制效果.
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| 关 键 词： | 神经网络 比例积分微分器 参数整定 仿真 |
Optimization Tuning of PID Parameters about PID Controller Based on BP Neural Network |
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| CHEN Shu-qian,ZHANG Li-hong.Optimization Tuning of PID Parameters about PID Controller Based on BP Neural Network[J].Computer Simulation,2010,27(10). |
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| Authors: | CHEN Shu-qian ZHANG Li-hong |
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