| 轻型履带式移动机器人虚拟样机实现方法 |
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| 引用本文： | 熊光明,高峻峣,陆际联.轻型履带式移动机器人虚拟样机实现方法[J].计算机仿真,2005,22(7):133-135. |
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| 作者姓名： | 熊光明 高峻峣 陆际联 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 简要介绍了虚拟样机及其支撑技术。针对虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建模功能一般的特点，提出采用SolidWorks与ADAMS结合的三维建模与动力学仿真的通用方法。在轻型履带式移动机器人的虚拟样机构建中，考虑到履带部件建模及添加运动副、受力等操作的重复性，以ADAMS宏命令来建立参数化的虚拟样机模型，然后进行仿真分析并绘制结果曲线。
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| 关 键 词： | 虚拟样机 履带式移动机器人 宏 |
| 文章编号： | 1006-9348(2005)07-0133-03 |
| 修稿时间： | 2004年3月15日 |
Implementation Approach of Virtual Prototype for Portable Tracked Mobile Robots |
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| XIONG Guang-ming,GAO Jun-yao,LU Ji-lian.Implementation Approach of Virtual Prototype for Portable Tracked Mobile Robots[J].Computer Simulation,2005,22(7):133-135. |
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| Authors: | XIONG Guang-ming GAO Jun-yao LU Ji-lian |
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| Abstract: | Virtual prototype and its supporting technology are briefly introduced. As the modeling functions of ADAMS is finite, a new modeling and dynamic simulation approach made by SolidWorks and ADAMS is presented. In the modeling of virtual prototype for a portable tracked mobile robot, Macro command is used to build parametric models for avoiding repeated works. |
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| Keywords: | Virtual prototype Tracked mobile robot Macro |
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