| 传递对准中时间延迟的补偿方法 |
| |
| 引用本文： | 杨尧,王民钢,崔伟成,樊英平.传递对准中时间延迟的补偿方法[J].计算机仿真,2008,25(2):26-28. |
| |
| 作者姓名： | 杨尧 王民钢 崔伟成 樊英平 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西,西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 在机载战术导弹动基座传递对准过程中,主惯导数据传递给弹载计算机有时间延迟因而会影响传递对准中卡尔曼滤波器的收敛速度和精度.研究分析了从机载火控计算机所传递的主惯导数据以及这些数据的延迟时间,提出直接利用主惯导姿态四元素、载机角速度和延迟时间等主惯导数据进行四元素计算,得出延迟后的主惯导姿态四元素,进而获得补偿后的量测失准角的算法,并建立基于"速度 姿态"匹配方式的传递对准仿真模型进行验证,仿真结果表明该算法能有效的抑制时间延迟所造成的影响.
|
| 关 键 词： | 时间延迟 "速度 姿态"匹配 传递对准 四元素 |
| 文章编号： | 1006-9348（2008）02-0026-03 |
| 收稿时间： | 2006-11-29 |
| 修稿时间： | 2007-01-15 |
A Compensation Method for Time-delay in Transfer Alignment |
| |
| YANG Yao,WANG Ming-gang,CUI Wei-cheng,FAN Yin-ping.A Compensation Method for Time-delay in Transfer Alignment[J].Computer Simulation,2008,25(2):26-28. |
| |
| Authors: | YANG Yao WANG Ming-gang CUI Wei-cheng FAN Yin-ping |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Time- delay Velocity and attitude matching Transfer alignment Unit quaternion |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
