| 基于人群搜索算法的PID控制器参数优化 |
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| 引用本文： | 余胜威,曹中清.基于人群搜索算法的PID控制器参数优化[J].计算机仿真,2014,31(9). |
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| 作者姓名： | 余胜威 曹中清 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031 |
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| 摘 要： | 关于PID控制器在工业控制领域应用优化问题,PID参数优化成为工业自动化研究的热点.PID参数优化对于系统的稳定性、可靠性和快速响应等特性有着重要的意义.为了改善和优化PID控制器性能,提出一种人群搜索算法(SOA),以PID三个参量为搜寻队伍,以误差绝对值和控制输入平方项的时间积分作为优化目标,经过迭代寻优计算得到系统最优控制量.通过对比遗传算法和粒子群算法PID参数优化,仿真结果表明,改进算法提高了系统的控制精度,系统响应速度快,鲁棒性好,为控制系统PID参数整定提供了参考.
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| 关 键 词： | 人群搜索算法 遗传算法 粒子群算法 参数优化 仿真 |
Optimization Parameters of PID Controller Parameters Based on Seeker Optimization Algorithm |
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| YU Sheng-wei,CAO Zhong-qing.Optimization Parameters of PID Controller Parameters Based on Seeker Optimization Algorithm[J].Computer Simulation,2014,31(9). |
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| Authors: | YU Sheng-wei CAO Zhong-qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Seeker optimization algorithm(SOA) Genetic algorithm Particle swarm optimization algorithm Parameters optimization Simulation |
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