| 车辆空气悬架PID控制优化仿真 |
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| 引用本文： | 付涛,王大镇,弓清忠,祁丽.车辆空气悬架PID控制优化仿真[J].计算机仿真,2015,32(1). |
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| 作者姓名： | 付涛 王大镇 弓清忠 祁丽 |
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| 作者单位： | 集美大学机械工程学院,福建厦门,361021 |
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| 基金项目： | 福建省产学研重大项目资助，福建省自然科学基金计划资助项目 |
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| 摘 要： | 考虑到空气弹簧的非线性特性,建立了2自由度车辆空气悬架系统的振动模型.为了提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适性,设计将粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与PID控制策略相结合后应用于车辆空气悬架系统控制,并在Matlab/Simulink环境下,对不同车速和行驶路况下的车辆空气悬架进行了仿真分析.仿真结果表明:与传统的PID控制比较,基于粒子群优化的PID控制器使得车辆空气悬架系统的车身垂向加速度(BA),悬架动行程(sws)和轮胎动位移(DTD)的均方根值都有所减少,改善了车辆的平顺性和操纵稳定性.
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| 关 键 词： | 粒子群优化算法 空气悬架 仿真分析 |
PID Optimization Control and Simulation Analysis of the Vehicle Air Suspension |
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| FU Tao,WANG Da-zhen,GONG Qin-zhong,QI Li.PID Optimization Control and Simulation Analysis of the Vehicle Air Suspension[J].Computer Simulation,2015,32(1). |
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| Authors: | FU Tao WANG Da-zhen GONG Qin-zhong QI Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Particle swarm optimization algorithm Air suspension Simulation analysis |
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