| 空间直线驱动机构伺服系统建模与仿真 |
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| 引用本文： | 刘天明,邵济明,张玲瑄.空间直线驱动机构伺服系统建模与仿真[J].计算机仿真,2015,32(1). |
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| 作者姓名： | 刘天明 邵济明 张玲瑄 |
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| 作者单位： | 上海宇航系统工程研究所,上海市空间飞行器机构重点实验室,上海201108 |
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| 基金项目： | 上海市科学技术委员会资助项目 |
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| 摘 要： | 针对高精度、宽频响、大负载空间直线驱动机构的伺服系统建模研究,分析了伺服系统的组成,设计了电流调节器,速度调节器和位置调节器的结构和参数.为提高空间直线驱动机构伺服系统建模的准确性,联合Simulink建立的控制系统数学模型与Simscape建立的空间直线驱动机构的物理模型,对伺服系统的动态响应能力进行仿真和分析.仿真结果表明,基于Simscape的物理模型更加接近实际系统,空间直线驱动机构的随动能力良好,验证了控制方案的正确性和可行性,满足了设计输入要求.
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| 关 键 词： | 直线驱动机构 伺服控制 物理建模 联合仿真 |
Modeling and Simulation of Servo System for Aerospace Linear Electro-Mechanical Actuator |
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| LIU Tian-ming,SHAO Ji-ming,ZHANG Ling-xuan.Modeling and Simulation of Servo System for Aerospace Linear Electro-Mechanical Actuator[J].Computer Simulation,2015,32(1). |
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| Authors: | LIU Tian-ming SHAO Ji-ming ZHANG Ling-xuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Linear EMA Servo control Physical modelling Co-simulation |
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