自学习智能控制器的研究与仿真

本文对具有自学习功能的智能PID控制器进行了研究。控制器采用智能PID控制,通过对PID控制的控制结果的有效的性能评价,得出PID控制器输出的应修正的量值,并以优化的原则,将该量值合理地分配到P、I、D的三个参数上去,从而达到系统在运行过程中自动调整和学习P、I、D参数的目的。本文把智能与自学习功能有机地结合起来,仿真结果表明,这是一种实用而有效的控制方法。