| 一种基于扩展滑动模态的自动驾驶仪设计 |
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| 引用本文： | 郭建国,周军.一种基于扩展滑动模态的自动驾驶仪设计[J].计算机仿真,2011,28(1). |
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| 作者姓名： | 郭建国 周军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究导弹控制系统姿态的优化问题,针对导弹姿态动力学模型,利用过载跟踪控制技术.由于动态特性非线性存在,使滑模动态产生振动,影响控制的稳定性.为解决上述问题,提出了一种新的连续扩展滑动模态自动驾驶仪的设计方法.以非线性弹体姿态动力学模型为基础,选取弹体过载和旋转角速度为状态,引入理想的参考模型,在有限时间内零化过载跟踪误差,用变结构控制理论的设计方法,设计了连续扩展滑动模态自动驾驶仪,并通过Lyapunov稳定理论证明了控制律在滑动区域的可达性和渐近稳定性特点.通过数字仿真,验证了所设计的自动驾驶仪的正确性和有效性,保证了导弹控制系统的稳定性.
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| 关 键 词： | 自动驾驶仪 变结构控制 滑动模态 稳定性 |
Autopilot Design Based on Extended Sliding Mode |
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| GUO Jian-guo,ZHOU Jun.Autopilot Design Based on Extended Sliding Mode[J].Computer Simulation,2011,28(1). |
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| Authors: | GUO Jian-guo ZHOU Jun |
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