| X舵潜艇空间运动仿真数学模型 |
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| 引用本文： | 胡坤,徐亦凡.X舵潜艇空间运动仿真数学模型[J].计算机仿真,2005,22(4):50-52. |
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| 作者姓名： | 胡坤 徐亦凡 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 潜艇水下运动是六个自由度的多姿态运动，建立空间运动方程数学模型是计算机仿真时对其进行比较准确的描述和对运动状态进行仿真研究的关键。该文在对X舵进行受力分析的基础上，由美国泰勒潜艇六自由度方程出发，导出适合X舵潜艇控制和仿真数学模型，并给出了该数学模型的微分形式。
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| 关 键 词： | 潜艇 舵 仿真 数学模型 |
| 文章编号： | 1006-9348(2005)04-0050-03 |
| 修稿时间： | 2004年10月17 |
X Rudder Submarine's Mathematical Model of Space Motion Simulation |
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| HU Kun,XU Yi-fan.X Rudder Submarine''''s Mathematical Model of Space Motion Simulation[J].Computer Simulation,2005,22(4):50-52. |
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| Authors: | HU Kun XU Yi-fan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Submarine Rudder Simulation Mathematical model |
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