| 潜艇水下六自由度运动仿真数学模型 |
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| 引用本文： | 李麓,李维嘉. 潜艇水下六自由度运动仿真数学模型[J]. 计算机仿真, 2001, 18(5): 33-38 |
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| 作者姓名： | 李麓 李维嘉 |
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| 作者单位： | 武汉华中科技大学 |
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| 摘 要： | 潜艇水下运动是多姿态的三维空间运动。计算机仿真要对其进行比较准确的描述和对运动状态进行动态仿真研究，其关键技术是建立潜艇空间运动方程。该文在描述潜艇水下运动的基础上，建立了可用于非线性修正的潜艇三维空间运动方程。经过必要的数理解推理，定量确认了模型的有效性。最后，以某潜艇为例，研究了该型潜艇水下运动规律和操纵特点。
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| 关 键 词： | 潜艇 六自由度运动 数学模型 计算机仿真 |
| 修稿时间： | 2000-11-01 |
Mathematical Model of Submarine Underwater 6D Motion Simulation |
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| Li Lu Li Weijia. Mathematical Model of Submarine Underwater 6D Motion Simulation[J]. Computer Simulation, 2001, 18(5): 33-38 |
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| Authors: | Li Lu Li Weijia |
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| Keywords: | Submarine 6D motion Mathematical model Simulation |
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