| 基于RBFNN观测器的车辆非线性悬架预测控制方法 |
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| 引用本文： | 江深,张海兰.基于RBFNN观测器的车辆非线性悬架预测控制方法[J].计算机仿真,2022,39(1):102-105,123. |
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| 作者姓名： | 江深 张海兰 |
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| 作者单位： | 广东科技学院机电工程学院,广东 东莞523000;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083 |
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| 摘 要： | 传统车辆非线性悬架预测控制方法存在车身垂直加速度和能量消耗较大、悬架动扰度和车轮动载荷较高问题,悬架控制效果不理想.于是提出基于RBFNN观测器的车辆非线性悬架预测控制方法.构建四分之一非线性悬架模型,通过改进粒子群算法中的数据聚类和参数辨识,构建线性非段仿射(PWA)模型.结合RBFNN观测器和多模型控制理论研究PWA模型的滚动时域优化控制问题,获取最优控制信号,实现车辆非线性悬架预测控制.仿真结果表明,所提方法能够有效降低车身垂直加速度和能量消耗,悬架动扰度和车轮动载荷均较低.
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| 关 键 词： | 观测器 车辆 非线性悬架 预测控制 改进粒子群算法 |
Predictive Control Method of Vehicle Nonlinear Suspension Based on RBFNN Observer |
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| JIANG Shen,ZHANG Hai-lan.Predictive Control Method of Vehicle Nonlinear Suspension Based on RBFNN Observer[J].Computer Simulation,2022,39(1):102-105,123. |
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| Authors: | JIANG Shen ZHANG Hai-lan |
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