| 基于BP神经网络的PID控制研究 |
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| 引用本文： | 黄剑平.基于BP神经网络的PID控制研究[J].计算机仿真,2010,27(7):167-170. |
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| 作者姓名： | 黄剑平 |
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| 作者单位： | 厦门理工学院,福建,厦门,361024 |
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| 基金项目： | 厦门市科技计划指导性项目 |
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| 摘 要： | PID控制算法是工业控制领域中应用广泛的控制算法,但在实际应用中其参数整定问题一直是一个尚未很好解决的难点.为了解决控制参数整定,改善系统性能,利用BP神经网络技术应用到PID控制器中.通过建立三层神经网络模型,在控制过程中按照梯度下降法修正神经网络的权系数,实现PID神经网络的自学习和逼近任意函数的功能,在控制过程中根据变化实时调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的在线整定.仿真结果表明,引入了BP神经网络的PID控制系统,提高了动态性能,增强系统稳定性和快速性,并获得更好的控制效果.
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| 关 键 词： | 神经网络 参数整定 仿真 |
Research on PID Controller Based on BP Neural Network |
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| HUANG Jian-ping.Research on PID Controller Based on BP Neural Network[J].Computer Simulation,2010,27(7):167-170. |
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| Authors: | HUANG Jian-ping |
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