| 机器人足球进攻策略的仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 李文彬,史豪斌,李伟华,齐勇.机器人足球进攻策略的仿真研究[J].计算机仿真,2011,28(2). |
| |
| 作者姓名： | 李文彬 史豪斌 李伟华 齐勇 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学计算机学院,陕西,西安,710129 |
| |
| 基金项目： | 国家部委基金项目，航空科技创新基金项目 |
| |
| 摘 要： | 研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法.算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的接体能力得到了改善.
|
| 关 键 词： | 机器人足球 随机森林 进攻策略 防守适应值 切线控制 |
Simulation Research on the Offensive Strategy of Robot Soccer |
| |
| LI Wen-bin,SHI Hao-bin,LI Wei-hua,QI Yong.Simulation Research on the Offensive Strategy of Robot Soccer[J].Computer Simulation,2011,28(2). |
| |
| Authors: | LI Wen-bin SHI Hao-bin LI Wei-hua QI Yong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
