| 机器人三维图形仿真的实现 |
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| 引用本文： | 徐益,颜文俊,诸静.机器人三维图形仿真的实现[J].计算机仿真,2003,20(7):72-75. |
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| 作者姓名： | 徐益 颜文俊 诸静 |
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| 作者单位： | 浙江大学电气自动化研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 浙江大学国家工业控制工程研究中心支持 |
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| 摘 要： | 机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、0pen Inventor程序设计相比较，运用Cortonss SDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较，介绍了VRML在机器人建模中的应用，以Puma560机器人手臂为例，实现了机器人三维图形仿真。
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| 关 键 词： | 机器人 三维图形仿真 离线控制系统 面向对象 机械手臂 虚拟现实 |
| 文章编号： | 1006-9348(2003)07-0072-04 |
| 修稿时间： | 2002年5月31日 |
Implementation of 3D Graphical Simulation of Robot |
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| XU Yi,YAN Wen-jun,ZHU Jing.Implementation of 3D Graphical Simulation of Robot[J].Computer Simulation,2003,20(7):72-75. |
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| Authors: | XU Yi YAN Wen-jun ZHU Jing |
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| Abstract: | The 3D graphical simulation of robot is an important part in the off-line control system for robot. Compared with the technology such as OpenGL programming and Open Inventor programming that were used before, the Cortonas SDK can make us to reach more satisfied effecting. In this paper, we make a detailed analysis to improve this point. And we introduce the implication of Visual Reality in the robot modeling. An example of 3D graphical simulation for Puma 560 is also given. |
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| Keywords: | Robot Modeling 3d Graphical Simulation Visual Reality Modeling Language |
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