| 基于协同进化的多无人机航迹规划研究 |
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| 引用本文： | 李世晓,朱凡,刘希,刘杰.基于协同进化的多无人机航迹规划研究[J].计算机仿真,2013,30(9). |
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| 作者姓名： | 李世晓 朱凡 刘希 刘杰 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | 关于多无人机航迹优化研究,针对复杂环境下多无人机(UAV)系统的航迹规划,达到摧毁目标最大化,解决不同无人机之间的协同和防撞问题,提出了一种利用合作型协同进化算法的多无人机三维航迹规划方法.利用数字地图建立了无人机安全飞行曲面,采用并行进化的方案,将每个无人机航迹规划当作一个子问题,通过协同函数和无人机间的防撞设计实现各无人机间的时间协同和空间防撞.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法收敛的快速性.仿真结果表明,算法有效实用,能快速得到各无人机的低空突防三维航迹,可为多无人机航迹优化提供手段.
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| 关 键 词： | 航迹规划 协同进化 安全飞行曲面 防撞设计 多无人机 |
Study on Path Planning by Cooperative Evolution for Multiple Unmanned Air Vehicles |
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| LI Shi-xiao
,
ZHU Fan
,
LIU Xi
,
LIU Jie.Study on Path Planning by Cooperative Evolution for Multiple Unmanned Air Vehicles[J].Computer Simulation,2013,30(9). |
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| Authors: | LI Shi-xiao ZHU Fan LIU Xi LIU Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Path planning Cooperative evolution Safe-flying surface Design of avoiding collide Multi-UAVs |
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