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具有随机丢包的线性网络控制系统控制器设计
引用本文:李建国,蒋赢,陆丽.具有随机丢包的线性网络控制系统控制器设计[J].计算机仿真,2013,30(9).
作者姓名:李建国  蒋赢  陆丽
作者单位:上海电机学院,上海,200240
基金项目:上海市优青资助项目,上海市重点学科,上海电机学院科研启动项目
摘    要:研究一类双向通道里同时存在随机数据包丢失的线性网络控制系统的控制器设计问题,随机数据包丢失同时存在于传感器-控制器和控制器-执行器网络通道里,随机数据包丢失采用满足Bernoulli分布的二进制切换序列来描述.在发生随机数据包丢失时,可采用闭环系统均方指数稳定的动态输出反馈控制器存在的充分性判据,并给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器求解方法,并通过一个仿真算例验证了控制器的正确性.

关 键 词:随机丢包  网络控制系统  线性矩阵不等式

Controller Design for Networked Control Systems with Random Packet Losses
LI Jian-guo , JIANG Ying , LU Li.Controller Design for Networked Control Systems with Random Packet Losses[J].Computer Simulation,2013,30(9).
Authors:LI Jian-guo  JIANG Ying  LU Li
Abstract:
Keywords:Random packet loss  Networked control system(NCS)  Linear matrix inequality
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