| 基于混合粒子群优化的海底地形辅助导航算法 |
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| 引用本文： | 袁赣南,谭佳琳,尹伟伟.基于混合粒子群优化的海底地形辅助导航算法[J].计算机仿真,2010,27(8):122-126. |
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| 作者姓名： | 袁赣南 谭佳琳 尹伟伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 由于海底地形的独特特性,将传统地形匹配算法直接应用于海底地形匹配时,常常会出现定位精度大幅降低的现象,而且传统遍历搜索的庞大计算量也大大降低了地形匹配的效率。为提高匹配效率,提出了一种新的算法,关于混合粒子群优化的海底地形匹配算法。算法充分利用Hausdorff距离强抗干扰能力和容错能力的特点,采用平均Hausdorff距离作为相似性测度,并在搜索策略上,用了粒子群算法来加快搜索的速度,并提出将混沌局部搜索嵌入到粒子群算法中,形成了混沌思想的混合粒子群优化算法。通过某海域电子海图的海底地形匹配实验结果证明,算法能够快速求得最优解,使系统匹配误差（CEP）较传统方式降低了13%,计算量减少了18%,是一种很有开发和研究价值的海底地形匹配算法。
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| 关 键 词： | 地形匹配 粒子群优化 地形辅助导航 水下导航 |
Seabed Terrain Aided Navigation Algorithm Based on Hybrid Particle Swarm Optimization |
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| YUAN Gan-nan,TAN Jia-lin,YIN Wei-wei.Seabed Terrain Aided Navigation Algorithm Based on Hybrid Particle Swarm Optimization[J].Computer Simulation,2010,27(8):122-126. |
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| Authors: | YUAN Gan-nan TAN Jia-lin YIN Wei-wei |
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