| 测试转台的输出改进自抗扰控制器设计 |
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| 引用本文： | 张静,孟凡东.测试转台的输出改进自抗扰控制器设计[J].计算机仿真,2010,27(1):185-188. |
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| 作者姓名： | 张静 孟凡东 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家863计划课题(2003AA404190);;哈尔滨市培养学科后备带头人基金项目(2005AFXXJ023) |
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| 摘 要： | 当电机存在低频大力矩扰动时,使用经典方法控制测试转台很难达到期望的测量精度,为了有效抑制扰动达到期望精度,提出一种输出改进的自抗扰控制器设计方法。在控制的起始阶段采用普通自抗扰控制器,系统进入稳态后引入非线性饱和环节限定自抗扰控制器的输出幅值。仿真结果表明,系统既具有良好的动态特性,又有很好的抗扰性,达到了较好的输出精度。最后与经典控制方法相比较进一步验证了其良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 输出改进 测试转台 |
Design of Output Improvement Auto -disturbance Rejection Control for Test Table |
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| ZHANG Jing,MENG Fan-dong.Design of Output Improvement Auto -disturbance Rejection Control for Test Table[J].Computer Simulation,2010,27(1):185-188. |
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| Authors: | ZHANG Jing MENG Fan-dong |
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| Affiliation: | College of Automatics/a>;Harbin University of Science and Technology/a>;Harbin Heilongjiang 150080/a>;China |
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| Abstract: | When the motor faces low-frequency great torque disturbance,using classic control method to control test table is very difficult to reach satisfactory measuring accuracy.In order to restrain disturbance and gain satisfactory accuracy,this paper provides an output improvement auto-disturbance rejection control method for the test table.Common ADRC was used within the settling time,and then a nonlinear saturation block was employed to limit the output of common ADRC at the end of settling time.The simulation ... |
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| Keywords: | Active disturbance rejection control Output improvement Test table |
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