| 基于多普勒信息的UKF目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 王敏,李言俊,张科.基于多普勒信息的UKF目标跟踪算法[J].计算机仿真,2010,27(10). |
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| 作者姓名： | 王敏 李言俊 张科 |
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| 基金项目： | 航空科学基金，航空支撑科学基金 |
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| 摘 要： | 在实际雷达信号应用中,当目标的状态方程和观测方程在不同坐标系下得到时, 对目标状态的估计不再是线性的而是非线性的.为了提高在非线性情况下对目标的跟踪精度,为提高实时性和统计精度,提出了一种基于多普勒信息的UKF(Unscented Kalman Filter)滤波算法,算法是在原有UKF算法所有信息的基础上,引入目标的多普勒信息即径向速度,推导出新的测量模型和相应的滤波算法.应用matlab软件对目标的跟踪轨迹进行仿真,结果表明,引入雷达多普勒测量信息的UKF算法比传统的UKF算法和EKF算法具有更高的估计精度.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 多普勒信息 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 |
A UKF Target Tracking Algorithm Based on Doppler Information |
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| WANG Min,LI Yan-jun,ZHANG Ke.A UKF Target Tracking Algorithm Based on Doppler Information[J].Computer Simulation,2010,27(10). |
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| Authors: | WANG Min LI Yan-jun ZHANG Ke |
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